价格: 9 学币

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发布时间: 2022年2月21日 21:32

最近更新: 2022年2月23日 16:50

资源类型: VIP

章节1: 课程导引
课时1 文本 机械臂运动学控制导引 可

章节2: 2D平面坐标变换
课时2 文本 机器人的坐标系与位姿 可
课时3 文本 2D平面下的旋转与平移 可
课时4 文本 2D平面坐标系点的映射
课时5 文本 2D平面变换算子
课时6 文本 小乌龟爬呀爬-2D平面下的位姿变换
课时7 文本 画出小乌龟的眼睛-静态变换

章节3: 平面2DoF机械臂的运动学求解
课时8 文本 平面2DoF机械臂正向运动学
课时9 文本 平面2DoF机械臂逆向运动学-代数法
课时10 文本 平面2DoF机械臂逆向运动学-几何法

章节4: 3D空间坐标变换
课时11 文本 空间坐标系下向量的平移与旋转
课时12 文本 空间坐标系下的坐标系变换与映射

章节5: 3DoF机械臂的运动学求解
课时13 文本 3DoF机械臂机械结构介绍
课时14 文本 机械臂的DH模型
课时15 文本 3DoF机械臂正向运动学
课时16 文本 3DoF机械臂逆向运动学-代数法
课时17 文本 3DoF驱动器空间与关节空间之间的转换
课时18 文本 机械臂物块抓取

章节6: 4DoF机械臂的运动学求解
课时19 文本 4DoF机械臂正向运动学
课时20 文本 4DoF机械臂逆向运动学

章节7: 附录A 平面几何数学基础
课时21 文本 平面几何数学基础

章节8: 附录B 舵机控制
课时22 文本 舵机简介
课时23 文本 数字比例舵机内部构造
课时24 文本 SG90数字比例舵机详解
课时25 文本 ESP32驱动SG90舵机
课时26 文本 PCA9685舵机驱动板控制舵机
课时27 文本 舵机的误差与来源
课时28 文本 舵机的标定

章节9: 附录C 3DoF机械臂MicroPython源码
课时29 文本 3DoF机械臂MicroPython源码

章节10: 附录D 4DoF机械臂MicroPython源码
课时30 文本 4DoF机械臂MicroPython源码